對(duì)人工氣候室室內(nèi)溫度的控制
關(guān)于智能人工氣候室的溫度控制的不確定性，我們需要對(duì)其進(jìn)行不斷的改進(jìn)，并且使用比較先進(jìn)的控制器，實(shí)現(xiàn)溫度的自行控制，解決其不確定性等問(wèn)題，使得智能人工氣候室實(shí)現(xiàn)全面的智能化。室內(nèi)用電加熱器的性能測(cè)試要求放置在人工氣候室內(nèi)。人工氣候室是一個(gè)模擬室內(nèi)外環(huán)境,為許多產(chǎn)品或構(gòu)件提供熱工性能測(cè)試的標(biāo)準(zhǔn)裝置。
由于測(cè)試過(guò)程中的特殊要求,使得控制過(guò)程產(chǎn)生大滯后及不確定性等。為解決此類問(wèn)題,針對(duì)其特點(diǎn)研究它的控制策略,結(jié)合人工免疫控制,提出了簡(jiǎn)單有效的控制方法,解決了帶有大滯后及不確定性對(duì)象的控制問(wèn)題。人工氣候室是由六面保溫墻制成,室內(nèi)分冷室與熱室。被測(cè)試的設(shè)備是家用電加熱器,放置在熱室,測(cè)試期間要求熱室恒溫在23e?0.5e。冷室模擬室外環(huán)境溫度,溫度設(shè)定根據(jù)被測(cè)試電加熱器的功率確定，冷室內(nèi)的制冷量要與熱室內(nèi)被測(cè)電加熱器的散熱量保持平衡,從而保證熱室溫度的恒定。
冷室的制冷量與熱室的加熱量對(duì)溫控點(diǎn)的影響都具有不同程度的滯后,熱室的滯后最大(室內(nèi)不允許強(qiáng)制擾動(dòng));冷室的制冷量與熱室的加熱量對(duì)溫控點(diǎn)都具有不同程度的慣性,尤其是冷室的冷量對(duì)熱室溫控點(diǎn)的影響具有非常大的慣性;干擾量變化大,放置在熱室中的被測(cè)電加熱器是本控制系統(tǒng)中的主要干擾量。被測(cè)電加熱器的功率變化很大(300W~1500W),熱室溫度要保持恒定,冷室的控制溫度也要隨之產(chǎn)生很大的變化冷、熱室之間的溫度調(diào)節(jié)存在著交聯(lián)耦合關(guān)系。此系統(tǒng)的溫度恒定控制要求在最短的時(shí)間內(nèi)將冷、熱室溫度穩(wěn)定,在控制策略上則大有文章可做。
由于智能人工氣候室室內(nèi)的溫度比較溫暖，會(huì)使得在冬季的時(shí)候溫差比較大，對(duì)農(nóng)作物的影響也是比較大的�，F(xiàn)在我們根據(jù)人工氣候室的特點(diǎn)，在室內(nèi)專門設(shè)計(jì)了免疫系統(tǒng)，加強(qiáng)對(duì)農(nóng)作物的保護(hù)。在這樣的前提下，滿足控制加速的要求。同時(shí),冷室溫度控制采用前饋加反饋的控制方案,根據(jù)被測(cè)試電加熱器實(shí)際功率前饋設(shè)定冷室溫度。冷室溫度控制系統(tǒng)將冷室溫度設(shè)定值與反饋值的偏差e,送入調(diào)節(jié)器,調(diào)節(jié)器對(duì)執(zhí)行機(jī)構(gòu)進(jìn)行調(diào)節(jié)輸出,控制壓縮機(jī)轉(zhuǎn)速和控溫加熱器的電功率,將冷室溫度控制在相應(yīng)精度要求的溫度范圍內(nèi)。
